Robótica
|
Archivos |
TITULO |
AUTORES |
|
P49 |
¿COMO ENCONTRAR LA ESTRATEGIA DE RECUPERACIÓN MAS SIMPLE PARA ROBOTS BÍPEDOS DE CICLO LIMITE? |
A. Montellano López, J.A. Gallego, A. Forner-Cordero, E.A. Turowska, J. C. Moreno, J. L. Pons |
|
P139 |
Manuel Muñoz, Jordi Arjona, Javier O. Coronel, Francisco Blanes, José Simó, Miguel Albero |
|
|
P97 |
CONTROL DE PAR COMPUTADO EXTENDIDO PARA LA REDUCCIÓN DE ERRORES EN EL ROBOT PARALELO 3RRR |
Asier Zubizarreta, Itziar Cabanes, Eva Portillo, Dar o Orive, Marga Marcos |
|
P68 |
DESARROLLO DE RUTINAS DE DESPLAZAMIENTO PARAMÉTRICAS PARA EL ROBOT HUMANOIDE ROBONOVA I |
Miguel García, María Asunción Vicente, César Fernández |
|
P108 |
A. Sánchez García, J. Gómez Ortega, J. Gámez García y S. Satorres Martínez |
|
|
P75 |
DESARROLLO E INTEGRACIÓN DE COMPORTAMIENTOS EN
HUMANOIDE |
Juan F. García, Francisco J. Rodríguez, Vicente Matellán Francisco Martín, Carlos Agüero, José M. Cañas |
|
P127 |
DISEÑO DE UN ROBOT DE EXTERIORES PARA LABORES DE VIGILANCIA Y RECONSTRUCCIÓN DE MODELOS 3D |
Jaime Pulido Fentanes, Salvador Domínguez Quijada |
|
P131 |
DISEÑO, CONSTRUCCIÓN E INTEGRACIÓN DE UN ROBOT MÓVIL AUTÓNOMO EN MISSIONLAB |
C. Fernández-Caramés, V. Moreno, B. Curto, A. Rodríguez, J.A. Vicente |
|
P135 |
EL MICROBOT MOWAY COMO SISTEMA DE BAJO COSTE PARA TAREAS DE ROBÓTICA COOPERATIVA |
C. Coll, M.C. Vera, M. A. Vicente y C. Fernández |
|
P11 |
Javier Blanes, José M. Azorín, José M. Sabater, Eduardo Iáñez, Nicolás M. García |
|
|
P136 |
EXPERIENCIAS DE IDENTIFICACIÓN DE UN ROBOT DE ACCIONAMIENTO DIRECTO |
Guillermo Bejarano, Carlos Vivas, Francisco R. Rubio |
|
P129 |
EXPERIENCIAS EN EL DESARROLLO DE UN CONTROL ABIERTO PARA UN ROBOT MANIPULADOR INDUSTRIAL |
José Luis González Sánchez, Roberto Sanz Jimeno, Fernando. Gayubo Rojo, Juan Carlos Fraile Marinero, Javier Pérez Turiel |
|
P36 |
FUSIÓN DE MAPAS DE CARACTERÍSTICAS VISUALES EN SLAM MULTIROBOT |
Mónica Ballesta, Óscar Reinoso, Miguel Juliá, Arturo Gil, Luis Payá |
|
P125 |
Guillem Aleny`a, Sergi Hern´andez, Juan Andrade-Cetto, Alberto Sanfeliu, Carme Torras |
|
|
P109 |
INSPECCIÓN SUBMARINA DE TUBERÍAS MEDIANTE ROBOTS AUTÓNOMOS UTILIZANDO SONARES |
Oscar Alberto Calvo, Andre Sousa y Gerardo Acosta |
|
P124 |
NAVEGACIÓN TOPOLÓGICA DE UN ROBOT BASADA EN EL RECONOCIMIENTO VISUAL DE PATRONES |
R. González, V. Moreno, R. Therón, B. Curto, A. Rodríguez, F. J. Blanco |
|
P52 |
Eduardo Olmos Zaragozá, Marc Bosch Jorge, Antonio José Sánchez Salmerón |
|
|
P114 |
SEGUIMIENTO DE CAMINOS Y DETECCIÓN DE OBSTÁCULOS EN EL PROTOTIPO VERDINO |
A. Hamilton, J. Toledo, J. Espelosín, L. Acosta, J. Felipe, M. Sigut, E. González |
|
P119 |
SEGUIMIENTO INTEMPORAL DE TRAYECTORIAS EN LA IMAGEN BASADO EN CONTROL VISUAL DINÁMICO |
G. J. García, J. Pomares, P. Gil, F. Torres |
|
P44 |
SISTEMA AUTOMÁTICO DE PRECISIÓN PARA EL ENSAMBLAJE Y CORRECCIÓN DIMENSIONAL DE FAROS DE AUTOMÓVIL |
J. Gámez García, J. Gómez Ortega, A. Sánchez García y S. Satorres Martínez |
|
P128 |
SISTEMA DE LOCALIZACIÓN PARA ROBOTS MÓVILES BASADO EN GPS. APLICACIÓN A CAMPOS DE GOLF |
F. Parrón, R. González, F. Rodríguez, J. G. Donaire |
|
P100 |
SISTEMA DE VISIÓN TÉRMICA PARA LA DETECCIÓN DE OBSTÁCULOS EN ENTORNOS NO ESTRUCTURADOS |
J. Toledo, R. Arnay, L. Acosta, J. Felipe, A. Hamilton, M. Sigut J. Espelosin E. J. González |
|
P118 |
Raúl Alves, Belén Curto, Vidal Moreno, José A. Vicente, F. Javier Blanco |
|
|
P147 |
Manuel Manzanares, Yolanda Bolea y Antoni Grau |
|
|
P12 |
TELEOPERACIÓN DE UN BRAZO ROBOT MEDIANTE TELÉFONO MÓVIL CON REFLEXIÓN DE ESFUERZOS |
Jesús Llor, Eduardo Iáñez, José M. Azorín, José M. Sabater, Andrés Úbeda |
|
P91 |
TRAZADO AUTOMÁTICO EN PROYECTOS |
Blanca Rubio Díaz, Fabio Gómez-Estern, Manuel López Martínez |